優等生のハジメとお転婆なマリコは、不思議なコスチューム“ハイパードテラ”に袖を通すと、お調子者のドテラマンとおしとやかなドテラピンクに変身。鬼次元の鬼を操るインチ鬼大王との戦いに挑む。ご町内の平和を守るヒーローと、ドジな悪役の対決を描くギャグコメディ。